A sebességváltó rendszer bemutatása
Az első motoros, hátsókerék-hajtású járműveknél a motor által generált nyomaték a tengelykapcsolón, sebességváltón, kardáncsuklón, hajtótengelyen, főreduktoron, differenciálműön és féltengelyen keresztül sorban továbbadódik a hátsó kerekekre, így a hátsó a kerekeket hajtott kerekeknek is nevezik. A hajtókerekek nyomatékot kapnak, és hátrafelé ható erőt adnak a talajnak, ami arra készteti a talajt, hogy a hajtott kerekeken előrefelé reagáló erőt fejtsen ki. Ez a reakcióerő az autó hajtóereje. Az autó első kerekeinek általában nincs közvetlen erőkapcsolata az erőátviteli rendszerrel, ezért hajtott kerekeknek nevezik őket.
A sebességváltó összetétele és elrendezése a motor típusától, a beépítési helytől és az autó különböző felhasználási területeitől függően változik. A terepjárók például többnyire négykerék-meghajtást használnak, így az átviteli rendszerébe osztódobozok és egyéb szerelvények kerülnek. Az első motoros, elsőkerék-hajtású járművek hajtóműrendszerében nincsenek olyan eszközök, mint a hajtótengely.